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　人は生きている時間の大部分を立っているか座っているか寝転んでいるかの状態で過ごすのだなと考えたら不思議な気分になってきた。姿勢は大事。

　単眼カメラからの深度推定をニューラルネットに教えています。とある論文を適当にChainerで実装してみただけなのだけどそれなりの精度が出ている。深度情報を教師データとして与えなくともステレオ画像のみから奥行きを学習できるのが面白いところで、応用範囲は広そう。Segmentationタスクを同時に解かせるとかしたらもっと精度上がるかもしれない。